泰安市位于山东省中部，处北纬35°38′～36°28′，东经116°20′～117°59′。北以泰山与济南市为界，南与济宁市相连，西隔黄河与聊城市及河南省濮阳市相望，东与济南市、淄博市、临沂市相邻。东西长约176.6千米，南北宽约93.5千米，面积7762平方千米，占全省面积的4.94%。泰安城为市政府驻地，位于泰山南麓，北距省会济南66.8千米，南至孔子故里曲阜74.6千米，处于山东省“一水、一山、一圣人”旅游热线的中间。

泰安市是国务院公布的国家历史文化名城。早在6000 至 4000 年前，汶河两岸的氏族部落创 造了繁盛的“大汶口文化”。此后，历代在此设邑、置郡、建府。秦代设济北郡，郡治博阳（故城在今岱岳区旧县村）。汉武帝封禅泰山时置泰山郡，郡治始为博县， 汉元封二年（前109）移至新 建之奉高（今岱岳区范镇故县村），北魏时又移治至钜平县（今岱岳区大汶口附近）。北齐改为东平郡，郡治博县。唐宋时分属兖州、郓州（北宋末改称东平府）。 金天会十四年（1136）设泰安军， 治岱岳镇（今泰安城），泰安之名由此始。境内分属泰安军（金大定 二十二年，即1182 年升为州）与 东平府，隶山东西路。元明设置泰安州。清雍正十三年（1735），升泰安直隶州为泰安府，增置泰安县为府治，降东平直隶州为散州，泰安府时辖泰安、新泰、莱芜、肥城、东阿、平阴六县及东平一州，隶山东行省。抗日战争时期，抗日民主政权设立泰山区、泰西区。1950 年 5 月， 泰山、泰西两区合并为泰安专区，成立泰安区行政督察专员公署（同年 12 月改称泰安区专员公署），机关驻泰安城。1958 年 10 月，撤销 泰安专署，辖县分属济南市和聊城专署。1961 年 7 月，复置泰安专署。1967 年，成立泰安地区革命委员会替代专署。1978 年 7 月，撤销泰安地区革命委员会，成立泰安地区行政公署。1985 年 3 月，撤销泰安地区，原县级泰安市升格为地级市，实行市管县体制。