2020 年年末，泰安市有汉族、回族、满族、壮族、蒙古族、朝鲜族、苗族、侗族、藏族、维吾尔族、彝族、布依族、瑶族、白族、土家族、土族、哈尼族、傣族、黎族、傈僳族、畲族、水族、纳西族、达斡尔族、仡佬族、俄罗斯族、仫佬族、撒拉族、毛南族、鄂伦春族、佤族、拉祜族、景颇族、布朗族、锡伯族、阿昌族、怒族、鄂温克族、东乡族、羌族、哈萨克族、德昂族、柯尔克孜族、赫哲族、裕固族 45 个民族。汉族 539.56 万人，占全市总人口的98.6%；44 个少数民族 7.66 万人，占全市总人口的 1.4%。其中，回族人数为 6.93 万人，占全市少数民族总人口的 90.47%。少数民族人口在全市呈大分散、小集中分布。全市6个县（市、区）88 个乡镇（街道）中，少数民族居住较集中的有 39 个乡镇（街道）的 130个村（居）。其中，少数民族人口占全村人口 50% 以上的民族村（居）51 个，少数民族人口 1000 人以上的乡镇（街道）20 个，少数民族人口 1万人以上的县（市、区）有泰山区、岱岳区、新泰市、肥城市。