2019年年末，全市有常住人口563.50万人。常住人口中，泰山区74.33万人，岱岳区60.95万人，高新区40.77万人，泰山景区10.11万人，新泰市127.22万人，肥城市96.70万人，宁阳县77.27万人，东平县76.15万人。年末，按常住人口计算，全市人口密度726人/平方千米。其中，市区834人/平方千米，新泰市712人/平方千米，肥城市757人/平方千米，宁阳县687人/平方千米，东平县568人/平方千米。